Мир автоматизации находится на пике своего развития, в области электромеханики все быстро меняется, и в центре всех этих изменений находятся шаговые и серводвигатели. Подробнее читайте на нашем сайте https://nastanok.ru/nema-23
Эти двигатели вращаются ступенчато. Самое главное, это точное движение вала достигается без использования какой-либо системы обратной связи. Разве это не смешно? Но что делает все это возможным?Этот учебник будет охватывать только эту тему.
Что такое шаговый двигатель?
Как известно, шаговый двигатель — это тип двигателя постоянного тока, который преобразует электрические импульсы в ступенчатое механическое движение вала.
В отличие от других двигателей постоянного тока, этот двигатель имеет ротор с постоянными магнитами и работает, когда статор находится под напряжением. Конструкция статора аналогична конструкции обычного двигателя постоянного тока. Разница лишь в том, что статор этого типа двигателя имеет механические зубья. Эти зубья выравниваются с зубьями ротора после того, как импульсы, генерируемые микроконтроллером, отправляются на статор.
Серия импульсов, генерируемых микроконтроллером, может вращать вал двигателя дискретными шагами. Этот двигатель использует фиксированное количество импульсов для завершения одного оборота. Эти импульсы также играют роль в управлении скоростью двигателя. Увеличение частоты входных импульсов может увеличить скорость вращения вала двигателя.
Преимущества шагового двигателя:
- Срок службы шагового двигателя
Глядя на конструкцию шагового двигателя, мы видим, что шаговый двигатель имеет долгий срок службы, потому что в движущихся частях нет трения, кроме этого подшипника. Но опять же, важно использование двигателя. Срок службы двигателя зависит от использования. Более суровая эксплуатация двигателя может повлиять на срок службы двигателя. - Удержание крутящего момента шагового двигателя
Удерживающий момент двигателя – очень важный параметр. Он должен быть как можно выше. - Удерживающий момент — это способность двигателя сохранять исходное положение после подачи питания на обмотки двигателя, даже когда к валу двигателя приложены большие усилия.
- Также называется пусковым моментом двигателя. Кроме того, у шаговых двигателей есть еще одна особенность, которая удерживает ротор в одном и том же положении, когда в обмотках нет тока, и это называется удерживающим моментом двигателя.
- Стоимость обслуживания шагового двигателя
В отличие от других двигателей, этот тип двигателя не увеличивает затраты на техническое обслуживание. Причина в том, что шаговые двигатели являются бесщеточными двигателями. В отличие от других двигателей, этот двигатель не требует повторной замены щеток. Поэтому можно сказать, что данный тип двигателя дешев в обслуживании. - Повторяемость шагового двигателя
Это одна из лучших особенностей шаговых двигателей. Шаговый двигатель имеет возможность вернуться в исходное положение после полного обхода. Эта особенность двигателя этого типа делает его более точным и наиболее полезным в приложениях, где приоритетом является точная скорость. - Отличный крутящий момент на низкой скорости
Шаговые двигатели создают высокий крутящий момент на низких скоростях. Это делает их более подходящими для приложений, требующих высокой точности и высокого крутящего момента. - Стоимость и сложность шагового двигателя _ _
Если вы ищете мотор, который более точно управляет объектами, это лучший вариант. Как упоминалось ранее, шаговые двигатели работают в системах без обратной связи. Другими словами, шаговые двигатели проще и дешевле других двигателей, потому что, в отличие от других двигателей, шаговые двигатели не требуют энкодера.